No te preocupes por los pequeños defectos. Tu has dado el primer paso y como dicen que "el movimiento se demuestra andando", ya es cuestión de ir dando poco a poco un paso detrás de otro.
Desde luego, conseguir resultados con ese trípode es ciertamente complicado y más en la posición en la que está puesta la cámara. De todas formas, la trepidación (movimiento) es fácil que se produzca con exposiciones como la de este caso. Las dos posibles soluciones serían lo que te ha comentado Pau, es decir, disparar con un retardo para que se estabilice el movimiento de la cámara antes de abrir el obturador y la otra, aumentar el valor del iso, para así reducir el tiempo de exposición.
Por cierto, los que has utilizado se llaman "tubos de extensión". Lo de "anillos reductores" me ha sonado un poco raro, jejeje. Es un recurso barato para empezar, pero a poco que te pique el gusanillo, ya sabes: un objetivo macro, que hay cosas de segunda mano con muy buena calidad sin tener que gastarse un pastizal. Es mucho más fácil trabajar con un objetivo macro que con tubos, sobre todo por que éstos se "comen" la luz.
Saludos.